Mỗi thần kinh sống là thần kinh hỗn hợp, cấu tạo bởi sự kết hợp các sợi thần kinh từ rễ lưng và rễ bụng. Rễ lưng hay rễ sau, rễ cảm giác do các sợi thần kinh đi, dẫn truyền xung động thần kinh từ não tới các cơ bám xương. Rễ bụng hay rễ trước, rễ vận động do các sợi thần kinh đến, dẫn truyền xung động thần kinh từ não tới các cơ bám xương. Các thần kinh sống thoát ra ngoài qua lỗ gian đốt sống, do khuyết sống dưới của đốt sống trên cùng khuyết sống trên của đốt sống dưới liền kề giới hạn nên. Ngoại trừ đôi dây thần kinh sống C1, nó rời khỏi ống sống ở giữa xương chẩm và đốt đội (đốt sống cổ I). Thần kinh sống cổ được đặt tên theo đốt sống ở phía dưới nó, ngoại trừ C8 nằm giữa đốt sống cổ VII và đốt sống ngực I. Các thần kinh sống ngực, thắt lưng, cùng được đặt tên theo đốt sống nằm ngay phía trên.Bên ngoài cột sống, thần kinh chia thành các nhánh. Nhánh sau (hay nhánh lưng)[2] cho các sợi thần kinh đến phần sau thân, đó là các sợi vận động tự chủ, vận động thân thể và cảm giác bản thể cho da và các cơ vùng lưng (các cơ dưới trục [3]). Nhánh trước (hay nhánh bụng)[4] cho các sợi thần kinh đến phần trước thân và hai chi (các cơ trên trục[5]). Nhánh màng tủy (hay nhánh quặt ngược[6]) chui ngược lại lỗ gian đốt sống để chi phối cho dây chằng, màng cứng, mạch máu, đĩa gian đốt sống, diện khớp, màng xương của cột sống. Nhánh thông [7] là nhánh nối thần kinh sống với thân giao cảm, có hai loại nhánh thông: nhánh trắng chứa các sợi giao cảm trước hạch từ dây thần kinh sống tới các hạch của thân giao cảm, nhánh xám chứa các sợi giao cảm sau hạch từ các hạch của thân giao cảm tới dây thần kinh sống.Một sống nhánh trước hình thành các đám rối thần kinh, một mạng lưới liên kết lại với nhau. Các nhánh của đám rối thường đến một vị trí nhất định. Các đám rối bao gồm đám rối thần kinh cổ, cánh tay, thắt lưng, cùng, cụt.